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佛山四軸加工控製器的原理及應用


佛山四軸加工控製器的原理及應用

軸控製:
MCX314AS通過脈衝序列驅動控製電機運動,4軸運動控製器中的4個軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯動,同時對於恒速驅動、插補或S曲線驅動都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅動等4軸的性能相同。

速度控製:
對於恒速驅動、插補或S曲線加/減速驅動,輸出脈衝的頻率範圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈衝頻率的精度(時鍾頻率為16MHz)小於±0.1%,速度倍率為1-500,驅動脈衝輸出的速度可以在不運行時自由變化。

加/減速驅動:
MCX314AS可以控製每根軸的恒速驅動、插補的加/減速驅動和S曲線加/減速驅動。每個軸還可以被獨立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈衝按拋物線規律進行加/減速。

插補功能:
直線插補:4軸中的任意2軸或3軸都可以實現直線插補運動,運動位置邊界的坐標介於-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時直線插補的位置誤差為±.05LSB(最小插補單位)。

圓弧插補:
任意2軸都能實現圓弧插補,其插補坐標的範圍與直線插補相同,圓弧插補的位置誤差為±1.0LSB(最小插補單位)。

位模式插補:
這種插補的數據由上位機CPU進行計算,上位機將插補結果寫入MCX314AS,然後,MCX314AS在預置的驅動速度下連續輸出插補脈衝,根據上位機CPU的處理能力,MCX314AS可以對各種形狀的曲線進行插補。

連續插補:
MCX314AS允許不同的插補方式連續使用,例如直線插補→圓弧插補→直線插補→……,不間斷的連續插補時允許的最大插補速度為2Mp/s。

位置控製:
每個軸都有一個32位的邏輯位置計算器和一個32位的實際位置計算器,邏輯位置計算器記錄輸入的位置脈衝,實際位置計算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈衝。

比較寄存器和軟件限位:
每個軸都有2個32位比較寄存器,一個為邏輯位置計數器,另一個為實際位置機計數器。比較結果可從狀態寄存器讀出,也可以通過中斷報出,這些寄存器也可以被用來實現軟件限位。

自動搜索原位功能:
MCX314AS在不需要CPU幹涉下可以完成自動搜索為原位的工作,這個過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補償驅動。這種功能減少了CPU的負擔。

同步運行:
同步運行可實現一些特殊功能,例如在每個軸或2個軸或與該電路相連的外部器件產生的激勵信號能使運行同步開始或停止,可以使用10種類型的激勵信號,其中包括特殊位置、軸運動時的開始/停止和輸入信號的脈衝上升沿/下降沿。4種運行的響應包括軸運動的開始/停止、保存位置的計算值和寫入軸運行的速度等。

輸入信號過濾:
MCX314AS具有對每個輸入信號進行濾波的功能,並且可以設置輸入的信號是否進行濾波還是直接進入電路,濾波的時間常數可以選擇。

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